Acteurs/personnages

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  George Dzundza (VF : Jacques Ferrière) : le sergent Maxwell « Max » Greevey, assassiné (pilote/saison 1)
• Dann Florek (VF : Jean-Louis Maury) : le capitaine Donald « Don » Cragen, est muté à la tête d'une brigade de l'unité des crimes sexuels dans la série dérivée New York, unité spéciale (pilote/saisons 1 à 3)
• Richard Brooks (VF : Jean Roche) : Substitut Paul Robinette, parti dans le civil (pilote/saisons 1 à 3)
• Michael Moriarty (VF : Yves-Marie Maurin) : Premier Substitut Benjamin « Ben » Stone, démissionne après le meurtre d'une femme qu'il avait poussé à témoigner (pilote/saisons 1 à 4); dans New York, unité spéciale on apprend que le personnage est mort †
• Chris Noth (VF : Érik Colin) : l'inspecteur Michael « Mike » Logan, est muté à Staten Island après avoir boxé un homme politique homophobe. Il sera réhabilité dans le téléfilm Exiled, puis muté en 2005 à la section criminelle dans l'autre série dérivée New York, section criminelle (pilote/saisons 1 à 5)
• Roy Thinnes : le procureur Alfred Wentworth (épisode pilote)
• Steven Hill (VF : Raoul Delfosse) : le procureur Adam Schiff, démissionne pour s'occuper d'un mémorial de l'Holocauste (saisons 1 à 10)
• Paul Sorvino (VF : Roger Carel) : le sergent Philip « Phil » Cerreta, muté à un emploi de bureau après avoir été blessé (saison 2)
  
• Jerry Orbach (VF : Daniel Gall) : l'inspecteur Leonard « Lennie » Briscoe, quitte la police pour prendre sa retraite, puis devient enquêteur pour le bureau du procureur dans la troisième série dérivée New York, cour de justice (saisons 3 à 14) ; dans la saison 20 de New York Police Judiciaire, Curtis apprend au Lieutenant Van Buren la mort de Briscoe (épisode 11). †
• Jill Hennessy (VF : Françoise Cadol) : Substitut Claire Kincaid, décède dans un accident de voiture (saisons 4 à 6)
• S. Epatha Merkerson (VF : Émilie Benoît) : Denise Winters (saison 1, épisode 17) puis lieutenante Anita Van Buren, remplaçante de Donald Cragen (saisons 4 à 20), son personnage quitte la série par suite de maladie (cancer).
• Benjamin Bratt (VF : Maurice Decoster) : l'inspecteur Reynaldo « Rey » Curtis, démissionne pour s'occuper de ses enfants et de sa femme, malade (saisons 6 à 9)
• Carey Lowell (VF : Charlotte Marin) : Substitut Jamie Ross, partie dans le civil, puis juge (saisons 7 et 8)
• Angie Harmon (VF : Juliette Degenne) : Substitut Abigail « Abbie » Carmichael, démissionne car elle se voit offrir un nouveau poste à Manhattan (saisons 9 à 11)
• Jesse L. Martin (VF : Frantz Confiac) : l'inspecteur Edward « Eddy » ou Ed Green, ancien flic de l'anti-gang, décide de quitter l'équipe à la suite d'une fusillade dont il faillit être inculpé et jugé (saisons 10 à 18)
• Dianne Wiest (VF : Monique Nevers) : la procureure par intérim Nora Lewin (saisons 11 et 12)
• Elisabeth Röhm (VF : Christiane Jean) : Substitut Serena Southerlyn, est renvoyée par Arthur Branch, le procureur (saisons 12 à 15)
• Fred Dalton Thompson (VF : William Sabatier) : le procureur Arthur Branch, apparaît également dans New York, cour de justice (saisons 13 à 17)
• Dennis Farina (VF : François Jaubert) : l'inspecteur Joe Fontana, devient le nouveau partenaire de Green et il décide de prendre sa retraite à la fin de la 16^e saison (saisons 15 et 16)
• Annie Parisse (VF : Natacha Muller) : Substitut Alexandra Borgia, assassinée (saisons 15 et 16) †
• Alana De La Garza (VF : Chantal Baroin) : Substitute Consuelo « Connie » Rubirosa, entre au barreau de Los Angeles pour pouvoir s'occuper de sa mère dans la dernière série dérivée Los Angeles, police judiciaire. Elle revient ensuite à New York comme Substitut du Procureur fédéral (saisons 17 à 20)
• Milena Govich (VF : Marie Zidi) : l'inspectrice Nina Cassady, renvoyée par le lieutenant Van Buren pour insubordination (saison 17)
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• Linus Roache (VF : Tanguy Goasdoué) : Premier Substitut Michael Cutter, promu par McCoy en 2012, il deviendra plus tard le patron des substituts du procureur à l'unité spéciale pour les victimes (saisons 18 à 20)
• Jeremy Sisto (VF : Maurice Decoster) : Inspecteur Cyrus Lupo, ancien flic de l'anti-terrorisme, devient le nouveau partenaire de Green à la suite du meurtre de son frère (saisons 18 à 20)
• Anthony Anderson (VF : Daniel Njo Lobé) (1^re voix, saisons 18 à 20) puis Jérémie Bédrune (2^e voix, saison 21) : l'inspecteur Kevin Bernard, nouveau partenaire de Lupo, vient du bureau des affaires internes, remplace Green au cours de la 18^e saison (saisons 19 à 21)
• J. K. Simmons : D^r Emil Skoda , psychiatre travaillant avec les services de police. (saisons 8 à 15 puis 20)
• Carolyn McCormick : D^r Elizabeth Olivet , psychologue (saisons 2 à 7, 9 à 10 puis 13 à 20)

• Sam Waterston (VF : Michel Paulin) : John James « Jack » McCoy (depuis la saison 5)
• Camryn Manheim (VF : Josiane Pinson) : la lieutenante Kate Dixon, remplaçante d'Anita Van Buren (depuis la saison 21)
• Jeffrey Donovan (VF : Yann Guillemot) : l'inspecteur Frank Cosgrove (saison 21 et 22)
• Hugh Dancy (VF : Valéry Schatz) : Premier Substitut Nolan Price (depuis la saison 21)
• Odelya Halevi (VF : Camille Ravel) : Substitut Samantha Maroun (depuis la saison 21)
• Mehcad Brooks (VF : Frantz Confiac) : l'inspecteur Jalen Shaw (depuis la saison 22)